PointCloudCreator

点云的特征

指定x和y组件的类型。当指定一个整数类型时，组件的值将是升序整数(例如。0、1、2、…)，该组件将具有由其他参数(例如，沿X和X左下坐标的平均间距)。当指定浮点类型时，将乘出组件值(例如。min, min + 1*间距，min + 2*间距，等等)。

此参数指定如何在点云中创建点:通过使用原点和大小参数或区段参数。

这些参数指定特性的整个左下角的原点。

这些参数以地面单位定义点云的宽度和高度。

这些参数指定每个地面单元在输出点云中应有多少个点。

这些参数指定特性的整个右上角的原点。

旋转角度从水平方向以逆时针角度测量，从水平方向测量主轴的旋转。

此参数指定如何为云中的点指定Z值。Z值将被赋值如下:

• 平坦:云中的每个点都有一个由最小z指定的z值。
• 倾斜:点将有z值之间的最小和最大的梯度安排在整个点云。
• 三角:通过点云，点的z值将在最小值和最大值之间以三角形式排列。注意，此模式要求z是浮点类型。
• 没有:点云将没有z组件。

指定z组件的类型。

这些参数指定云中的最小和最大z值。

如果值模式为:

• 单个值:组件将有一个由其最小值指定的值
• 棋盘格模式:组件的值在整个点云中以梯度的形式排列
• 棋盘格:组件的值在其最小/最大值之间变化

注意:点云必须包含至少8行和8列，以便使用棋盘模式或棋盘格。较小的点云总是用单个值填充。

指定要生成的每个组件、该组件的类型以及该组件的最小值和最大值。