PointPropertySetter

特点与点几何。

特点与添加或删除方向。

这不是由变压器修改功能。

指定设置点的方向时使用的表示。以下表示支持：

• 二维旋转将方向设置为Z轴附近的旋转，以x轴为中心的ccw。
• 正常+旋转：将方向设置为表示俯仰和偏航的单位矢量（法向）和表示侧倾（右手定则）的角度（旋转）。
• 轴角将方向设置为旋转，以度（右手规则），围绕由单位向量指定的旋转轴。
• 方位角+高度：从正Y轴（方位角）和XY平面（高度）的角度设置方向CW。
• 矩阵：将方向设置为3x3旋转矩阵。
• 四元数：将方向设置为单位四元数（versor）。
• 欧拉角将方向设置为角度A、B和Y，依次表示Z轴、X′轴和Z′轴的旋转（本征旋转，右手规则）。
• 泰特布莱恩角将方向设置为角度偏航、俯仰和滚转，依次表示Z轴、Y′轴和X′轴（内在旋转，右手规则）的旋转。
• 删除方向：删除方向。

从X轴度CCW，旋转绕Z轴。

正常的X分量。

正常的Y分量。

正常的Z分量。

围绕定向正常旋转度（右手法则）

轴的X分量。

轴的Y分量。

轴的Z分量。

绕轴（右手规则）的旋转度。

从正Y轴度CW。

从XY平面度。

变换矩阵的系数：

X” = AX + +锆

Y” = DX +安永+ Fz的

Z” = +的Gx +海兰Iz的

系数一种，E类和我必须是非零。

在x系数。

在y系数。

在Z系数。

在W系数。

第一旋转，绕Z轴旋转。

第二旋转，绕X'轴。

第三旋转，绕Z”” - 轴。

第一旋转，绕Z轴旋转。

第二旋转，绕Y'轴。

第三个旋转，围绕X”” - 轴。