PointCloudSplitter

这种变压器只接受点云功能。

由斯普利特参数指定多个点云功能。

指定在其上的点云将被分割的部件（一个或多个）。这可以是任何单个组件名称，或下列特殊值之一：

颜色：点云将在拆分color_red，COLOR_GREEN和color_blue组件。

第一只返回:输出一个点云特征，包含返回数为1的所有点。

最后只返回:一个点云的特征是包含所有代表最后返回（即，这里的返回数量等于返回的数目）的点输出。

指定是否唯一值或范围分裂。当由唯一值分割，一个点云将是对指定的组件的每个唯一值输出在点云找到。当通过范围分割，一个点云将是值的每个规定的范围内输出，提供了至少一个点落入的范围。

如果分类型被设置为范围，该属性将被设置为在对应于每个输出点云的范围列表中指定的输出值。

如果分类型被设置为唯一的，该属性将被设置为针对每个输出点云中的分量的值。

如果斯普利特被设置为最后只返回，此属性将包含-1，自上次返回值可以从点对点改变。

当分裂的范围，该参数指定的范围内保持。

• From:您要分类的范围的起始值。该字段只接受数字输入，并且必须小于To字段中的值。颜色应该指定为以逗号分隔的值(例如，255,100,50)。如果一个从值没有被指定，则将作为开放式的范围进行处理。
• To:要分类的范围的最终值。该字段只接受数字输入，并且必须小于To字段中的值。颜色应该指定为以逗号分隔的值(例如，255,100,50)。如果一个至值没有被指定，则将作为开放式的范围进行处理。
• 输出值：分配给每个范围的输出属性的值。

当唯一值分割保持，这里面的值实际上应该保持。不包括在此列表中的值将被丢弃。限制分割操作，只需要的值会提高性能。