PointCloudFilter
根据计算表达式将点云特性过滤为一个或多个部分,并通过单独的端口输出。
每个点将只被过滤成单个点云。例如,如果一个点同时匹配第一个和第二个表达式,那么这个点将只会被放在第一个表达式的点云中。将输出一个附加的点云,其中包含不匹配任何表达式的所有点。
注意:空点云将不会被输出。
输入端口
输入
这个转换器只接受点云特性。
输出端口
可以为每个表达式指定输出端口。
<过滤>
属性输出不匹配任何指定表达式的点<过滤>端口。
参数
表达式
描述在点云中包含哪些点的表达式。表达式的详细描述在PointCloudExpressionEvaluator变压器。
输出端口
指定点云的输出端口的名称。
输出过滤点
是否输出包含所有不匹配任何表达式的点云。当不需要这些点时,将其设置为没有会提高性能。
编辑变压器参数
使用一组菜单选项,transformer参数可以通过引用工作区中的其他元素来分配。更高级的功能,如高级编辑器和算术编辑器,也可以在一些转换器中使用。要访问这些选项的菜单,请单击除了适用的参数。有关更多信息,请参见变压器参数菜单选项。
变压器的分类
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