PointCloudStatisticsCalculator

这种变压器只接受点云功能。

与计算的统计功能都通过该端口输出。

指定统计计算每个分量。

下面的统计数据可以计算：

• 最少：数值为最小数字的组件。词法最小的字符串组成部分。
• 最大：用于数字部件的数值最大。字符串组件词法最大。
• 范围：最大减去最小。未定义的字符串组成部分。
• 平均数：平均值，如通过点的数量除以值的总和计算的。未定义的字符串组成部分。
• 标准偏差：由“nonbiased”或“n-1”方法测量的标准偏差。未定义的字符串组成部分。
• 总结：所有值的总和。未定义的字符串组成部分。
• 位数：当值顺序列出如果点的数量是奇数，或平均两个中间值，如果点的数量为偶数的中间值。对于字符串组成部分，始终使用第一个中间值。
• 方式：最常见的所有值。如果数据集是双峰的（具有最高频率出现的两个或更多的值）的值中的一个将被随机返回。

统计数据将被存储为上的功能属性。属性将被命名为<组分> <统计>，其中统计数据是下列之一：分，最大，范围，意思，STDEV，和，中位数，模式。例如，如果计算了部件中位数ž，那么属性命名z.median将被添加到该功能。