PointCloudPropertyExtractor

这个转换器只接受点云特性。

通过该端口输出具有提取的属性的特性。

要添加到与点云组件相关的属性的前缀。

指定是否更新点云的范围以反映点云中的真实值。也就是说，点云的范围可能在某些操作(例如，剪裁)之后发生变化。当这种情况发生时，区段通常设置为真实边界的近似值(例如，在剪裁时，输出点云边界等于输入点云边界和裁剪器边界的交集)。当该选项设置为Yes时，将读取点云的所有点，并将点云区段更新为它们的确切值。

指定要提取属性的组件，以及要为每个组件提取哪些属性。

如果检查存在为组件启用，将提取下列属性:

• _ （例如，_强度） - 如果组件存在，这将被设置为yes和no如果它不。

如果检索属性为组件启用，将提取下列属性:

• _ _类型 - 该类型的组分。有效类型为Real64，Real32，UINT64，Int64的，UInt32的，的Int32，UINT16，Int16的，UINT8，INT8，字符串。
• _ _规模 - 该组件的比例因子。只有设置了数字组成。
• _ _offset - 为对部件的偏移量。只有设置了数字组成。
• _ _encoding - 组件的编码。只有设置了字符串组成部分。

如果检索最小值/最大值为组件启用，将提取下列属性:

• _ _min - 在点云中的分量的最小值。
• _ _MAX - 在点云中的分量的最大值。

请注意，如果组件不存在，则只有exist check属性(_ )将被设置。所有其他属性将被忽略。