激光雷达技术给了空间数据世界一些最大的数据量我们见过。许多和我一起工作的点云FME已经数十千兆字节大小。来自地方大约十年前我以为我从来没有需要超过5 gb的存储空间。这是一个相当令人印象深刻的统计。
规模继续增长。2007年,我们的用户看到点云为机载数据代表一个点每平方米。2013年,我们将看到更多的每平方米8分对相同的数据。
那么如何使用这个大量的数据对你有利吗?下面是14个方面我们看到人们做出最激动人心的数据类型。
1。点云之间的翻译和其他数据格式
就像CAD、GIS、位图和其他数据类型,激光雷达数据并不局限于单一的格式。我们已经看到在点云格式亚搏在线包括:
- ASTM E57
- 拉斯维加斯(压缩)
- 甲骨文的空间点云
- 宾利Pointools豆荚
- 点云XYZ
- 格尔激光扫描数据库
- Terrasolid TerraScan
- Z + F LaserControl ZFS
最流行的格式是拉斯维加斯和XYZ,但像我妈妈曾经告诉我,“欢迎你。“好吧,也许这建议是有疙瘩的少年,但我的观点是,现代数据处理要求的灵活性。你需要能够工作在各种格式,翻译不仅“点云点云”,但也“点云”和“点云”。
也许你有XYZ点云,你想所以你可以用它在ArcGIS .lasd文件。或者,就像在这个例子中,你需要将你的拉斯维加斯E57点云。翻译你的点云数据的能力之间的格式比以往任何时候都重要。
2。把点云与其他数据格式
打开一个神奇的鸿沟在时空结合激光雷达数据与其它数据类型。无论是CAD、GIS、位图、矢量数据,3 d几何图形,另一个点云重建海盗地图,或所有上述情况,你的点云数据才有趣。
在这个例子中,我们结合E57点云DGN文件的项目边界和ECW的光栅图像。我们应用颜色从光栅和边界矢量文件,并生成纹理的表面,可以方便地发送给你大姨妈桃金娘3 d PDF。你也可以添加一些3 d建筑几何图形如果你满意。再见,无色和不容易区分的丛点。
3所示。检查激光雷达点组件和价值观
有几个g的野兽在你的硬盘没有希望变成英俊的王子,如果你无法破译。在任何转换的关键一步检查,所以打开你的点云为观察找出组件。
正确的检查工具,即使是最巨大的点云数据集将会是有意义的。
4所示。改变一个点云的坐标系统
激光雷达数据来我们在各种坐标系(UTM、StatePlane等)。
如果你需要项目的点云到地图或其他数据结合起来,可以reproject它到另一个系统就像任何其他类型的空间数据。
5。瓦激光雷达数据加速处理时间
瓷砖是当你把输入特性(点)为一系列瓷砖。
如果你有一个大的点云和转换,试着瓷砖它和使用并行处理。它会让你的旧转换时间看起来像个懒惰镇静剂。当然,瓷砖也有用如果您需要生成较小的部分点云的交付。
6。在点云夹到一个特定的区域
12亿点并不是一个疯狂的数量在处理激光雷达数据。事实上,“十亿”一词是很常见的。很有可能,你可能不需要所有这些点在你的输出或分析。也许你只需要一个特定的区域,如街道周围的区域。
剪裁是当你把定义边界外的点。这可以mega-helpful创建一个可控的大小。如果你提供一个三维实体作为限幅器的形状,您还可以执行立方剪辑。
在这个例子中,我们应用一个立方剪辑清理一切但地面点云的街道。
7所示。激光雷达数据集减少点的数量
“太好了,”我听到你说,“但是如果我确实需要整个地区?”
也许你想要一个可控的大小,但你不想夹重要特性,使地球看起来像被一个巨大的压倒对方。稀疏的点云可以减少其整体体积;例如,通过删除每个n点。
在这里我们大大减少点云不丢失数据集的要点,从而提高处理时间。
8。创建一个从点云曲面模型
地形如果你感兴趣,你可以做一个3 d模型的激光雷达数据集。我们的数据表明,一个表面模型转换是最受欢迎的点云的任务之一。
在这个点云覆盖RGB和民主党的位图,我们可以创建一个有意义的曲面模型和理解的原始一滴点。
9。将激光雷达数据的组件值
将点云的意思基于组件的值提取点。你可以分裂的任何组件——分类、强度,颜色,等等。
在这个点云,我们可以提取标记的黄色道路分割的点云的颜色。输出将是一个迷你点云只包含路上行,我们可以变成一个矢量特性。
10。计算和更新点云区段
当我说计算区段,我的意思是一个元数据收集。它可以帮助检查所有的点和计算出组件中存在的激光雷达数据集,然后计算每个组件的最大和最小值所以你知道你处理什么类型的数据。
你可以执行真正的区段激光雷达的数据通过检查头文件和信息比较实际点。
11。将激光雷达数据沿着一条直线
给定一个线和点云作为输入,可以生成的点云切片沿着这条线(或资料),所以您可以使用它们进行分析。
切片和剖析是一个伟大的方式来减少你的激光雷达数据集的总体规模,专注于你所需要的东西。沿着公路在这个例子中,我们获取切片行,其余的点云,因为周围地区高速公路都是我们关心的。
12。手动设置点云组件
写点云时,您可以手动设置组件在你点——颜色是最受欢迎的例子。选择画笔工具在微软油漆,油漆在第一点,然后选择另一种颜色和油漆第二点,坚持这样做,直到你达到十亿…开玩笑。通过覆盖点云做智能光栅。
当然,设置其他组件也会导致有趣的结果。例如,如果你有一个光栅类,你可以转移到你的点云的类。
13。逐点计算应用于激光雷达数据
扩大在最后一点,您使用手动设置组件的值不需要来自,光栅。您还可以利用属性和参数和基于计算设置组件值。
这个示例使用给我们的可视化计算洪水位预测。我们设置颜色组件每一点低于一定的高程是蓝色的,和上面的每一点上的颜色覆盖光栅。
14。过滤激光雷达数据逐点详述的
你也可以使用云计算来过滤你的观点。例如,我们知道路标很反光。(除非你生活在树林里或在一个城市,没有任何街道——在这种情况下,这是我通知你的路标非常反射。)这个反省的强度分量来表示一个激光雷达数据集。如果我们创建一个过滤强度分量表达式,我们可以提取路标。
你可以看到路标用红色突出显示的,已经从原始点云提取。
把你的点云变成先进的潜力,有用的数据集是确保持续增长,有肯定比14的方法处理这些数据了。什么样的翻译和转换与激光雷达数据你会怎么做?你找到最具挑战性?
蒂安娜华纳
蒂安娜是资深营销专家安全软件。亚搏在线她的背景在计算机编程和创造性的爱好,使她成为一个创造性的内容安全软件的主要生产商。亚搏在线蒂安娜她空闲时间写幻想小说,骑着马,和探索自然和她营救小狗,乔伊。
我总是发现自己寻找一个特定的工具在处理点云…。一个工具,允许你把点云,和样本点高。只是一个示例,最终足以从最高的点,提取表面倒点云。只是为了看过去的所有地面特性一分钟,并开始从地面水平。当时当我每天使用激光雷达,我从来没有发现的工具。现在,几年后,我想知道如果它做过生产…。
嗨Dustan,
我不确定我完全理解你想达到的,但我们绝对可以反转点云很容易-检查项目# 13以上我们可以应用组件和表达式来点坐标点云,所以我就取,说,你点云的马克斯Z减去每个点的Z值,这将给我们倒点云。我们需要一个变压器。
抽样高(或低)点我会用剪裁与三维实体(见上面的# 6项),但我不确定,你会使用哪种方法,寻找当地的高峰或分钟,或者只是使用一个特定的值对整个数据集,或者是完全不同的,也许,如果你能向我解释更多的细节你的场景中,我能够说(或)这是否与FME可以实现。
这是链接到一个图片有两个点云——原始和反向(能见度和偏移量):
https://dl.dropboxusercontent.com/u/51907218/PC%26InvertedPC.jpg
随时和我联系任何问题与点云处理FME基金。
最好的问候,
俄罗斯
Dmitri花园|场景创建和测试分析
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dmitri.bagh@亚搏在线safe.com|http://www.fmeusercentral.com|http://www.亚搏在线safe.com
我希望能够创建一个地形测量的激光雷达数据集,但无需移除所有的噪音,和地面信息。当我查看侧下的点云,这将是一个非常清晰的视图的信息。然而,在当时的软件我用(飓风)为了创建一个精确的表面模型你需要提取点你想使用网格的创建。除非是毫无特色,这可能非常耗时。我一直想象的常规,能够把所有的繁忙的工作从创建一个网格…。
如果我要使用这个软件来完成一个任务就像演示4软件也能把一个点在每个符号,让他们列为sign1, sign2,等,这样我就可以点击每一个被发送到标志的位置吗?我需要能够把一个点在每个位置迹象,最终可以点击弹出信息标志(在不同的软件)
在视频演示这个web页面上的4例14
嗨Brandyn,
您可以使用FME PointCloudExpressionEvaluator变压器将元数据添加到每一个点的基于条件(例如,表明点属于)。FME 2014有更大的灵活性与点云组件,这意味着您可以添加标志的名称和任何你想要的其他元数据显示在检查。单击点在你的目的地的软件将签署的所有信息。只要发送信号的位置,这种能力取决于你用什么软件检查点云,但你当然可以识别与FME每个点的位置。
如果您打算在每个符号的位置单点额外的元数据,您可以使用PointCloudFilter变压器划分到一个单独的点云的点为每个符号。然后您可以使用CenterPointReplacer或者PointCloudCoercer变压器单点代表每个符号。
我希望回答了你的问题!不要犹豫联系我们如果你想要更多的信息。
真诚地,
蒂安娜华纳
任何提示在激光雷达misrostation或论坛8 ?
我们得到小xyz文件微型工作站las失败了。xyz没有强度和看起来毫无用处。
我们有小型激光雷达在论坛8路部分和尝试他们的道路建设功能在云上,它失败了。认为云计算是错误的格式。
你好大卫,
本机微型工作站点云POD格式,但它可以拉文件转换成圆荚体容易与必要的组件。这听起来像是和你的源数据可能是错的,在这种情况下,我们可以看看。你能寄给我们样品吗?http://fmepedia.亚搏在线safe.com/knowledgeSubmitCase
谢谢,
蒂安娜
你好,
这是软件能够转换为本地投影吗?例如WGS84 RSO Kertau马来西亚。
谢谢
是的,FME支持5000多个坐标系统包括你提到的。使用坐标系统的信息可以在这里找到:http://docs.亚搏在线safe.com/fme/html/FME_Coordinate_Systems/FME_Coordinate_Systems.htm
欢呼,
蒂安娜
你好,
我已经在TeraScann点云分类,所有点是分配给一个五类。但是现在我想改变类数仓库从19岁到8。此刻任意点划分为8,我想移动的所有点分为19类8。
我如何用FME ?我可以吗?
问候
帕维尔
你好帕维尔,
是的,这是一个PointCloudExpressionEvaluator变压器的工作。你创建一个工作区,读取TerraScan数据,然后建立变压器改变类基于一个公式。例如:“@ if (@ component(分类)= = 19日8日,@ component(分类))”检查如果一个点的分类是19岁,如果是,改变8。
希望这可以帮助!
蒂安娜
它的工作原理!
由于松香水,
你是摇滚!
如何数据法三维软件叫做场景?文件扩展名是.FLS。
好文章!
然而,你忘了提点云的另一种可能的用法。
如今这样的工具http://scenemark.com你可以把整个数据集有数百万甚至数十亿的点在你的网站上在线。可能是最快的方式向你的客户展示你的数据。
伟大的网站和一般信息。话题应该要求点云噪声去除尤其是“玉米行”这些都是由矛盾引起1.1到1.2的标准数据格式与1.4格式发生碰撞。噪音是在1.1标准标记为7,现在1.4低和高噪音。一个希望看到ESRI和其他人和ASPRS坐下来解决GIS /激光雷达格式化和过渡格式。
我可以分类激光雷达数据使用这个吗?我想知道