许可选项对于这种格式，从FME专业版开始。
PCD（点云数据）读写器允许FME以点云库（PCL）本机文件格式将点云从功能中读写到文件中。
这允许创建使用PCD编写亚搏在线器和读卡器创建中间点云的工作流，这些中间点云可由各种PCL工具操作，以执行分割和曲面提取等功能，然后将结果数据读回到FME中并执行其他工作。
PCL优化为在内部使用PCD格式–使用PCL时，用户可能希望使用PCD作为中间格式。
概述
PCD文件包含两个部分：
- 定义数字的可读头，尺寸，点云的维数和数据类型；
- 一种数据段，可以是ASCII码或二进制码，非人类可读格式。
PCD仅支持数字组件。PCD文件中的数据从FME功能上的点云几何图形读取或写入。这些文件使用PCD文件扩展名。
读卡器概述
FME认为单个PCD文件是一个数据集。每个数据集包含一个单一的FME点云功能。
作者概述
PCD编写器将点云几何图形写入PCD文件。每个点云功能将写入单个PCD文件。
由于PCD无法存储字符串类型组件，它们必须从传入的点云几何图形中剥离。任何发送给编写器的非点云几何图形都将被拒绝。