你在这里: 关键概念 激光雷达和坐标系

激光雷达和坐标系

激光雷达正在改变我们如何在3D我们的世界模式,用它新的数据转换的挑战和巨大的数据量带来。它还强调与协调系统的一些新旧挑战:让你的数据转换成一种形式,它可以覆盖其他数据,并在那里有用的属性保持(例如,水沿山坡向下流动)。

将您的数据(LIDAR,栅格,矢量,...)入右坐标系统允许您将它与其他数据相结合,并采取像高度重要的性能优势。

如何协调系统的激光雷达使用

激光雷达数据可以在本地坐标系(对于较小的项目)被捕获,在地理坐标(纬度,经度,高度椭球),或地心坐标(也称为地球为中心的地球固定)。地心坐标系是笛卡尔坐标,其X,Y和Z坐标捕捉来自大众的地球中心沿轴线有趣(基于国际参考极经络的距离;粗略地说,北极和格林威治)。这个系统是非常有吸引力的激光雷达作为x,y和z坐标都使用相同的单位(米),并可以在世界上任何地方无缝地使用。

转型挑战

第一个要求是将数据转换成坐标系中适合于与其它数据组合。例如,地理或地心数据可能需要被转换成投影坐标系统,如美国国家平面。类似地,在本地坐标系统中的数据可能需要被地理参考并转换成地理或投影系统。

第二个要求是,你可能需要将高度转换成有用的形式。典型地,地理和投影坐标系统使用椭球高度。椭球高度测量到一个椭球的垂直距离(压扁球)近似于地球的形状,并且很容易使用在世界任何地方的GPS测量。他们不是海平面的高度,然而,他们在海岸附近违反直觉,但不会捕捉方向水流(下)在大的区域。正如描述在坐标系高地,您可以使用基于大地水准面的技术,以椭球和正高之间的转换,以恢复这些属性。

坐标系统元数据和激光雷达数据

最常见的激光雷达格式,LAS,商店协调使用的GeoTIFF密钥的系统。然而,仍然有一些问题与地心和垂直坐标系统,以锻炼身体。正在进行的标准化将有利于互操作性。该ASTM E57 3D文件格式,它可能会更普遍的存储3D和LiDAR数据比LAS格式,正在开发中。