@danishukani
您应该能够使用clipper(如果沙井是point make buffer或create 2DARc360)或后面跟着PointCloudConsumer的spatialfilter。
或者查询坐标(在PointCloudPropertyExtractor之后),根据人孔位置设置最小/最大x和y。
然后用一些数据来计算高度。