使用pointcloud强制可以从pointcloud创建单个点。

使用PointOnPointOverlayer，您可以检查多个点是否位于同一位置（如果测试仪中的重叠大于1，则进行测试）。

但是如果pointcloud包含很多点（通常是），这个过程可能会消耗很多资源！