嗨，各位，

我是一个相当新的三维数据建模与FME…现在我必须将e57数据集转换为trimblesketchup。嗯，不知道如何…仅仅添加e57阅读器和skp编写器并不真正有效…

有人能给我一些必要步骤的提示吗？

事先谢谢！！：-）

使用e57编写器时，我无法为点云文件中的扫描指定特定的名称。就我而言，我只有三个名字，这些属性在等待使用它们的地方。

似乎作者在第一次扫描时使用了文件的基名，然后附录001，_ 002年，等。对任何其他人。

我希望有更多的灵活性，一些聪明的人会告诉我在哪里可以找到它。

蒂雅

我想把一个ASTM E57文件转换成LAS，并保留E57站ID作为LAS点源ID属性。有办法吗？谢谢!

本视频演示如何读取格式化为分隔文本文件的点云数据。本文还介绍了其他类型的点云。您将看到如何定义分隔符和组件字段。

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点云格式的类型

FME可以从三种基本格式中读取点云数据：

• 真正的点云文件格式其中组件（X、Y、Z等）在文件中定义，例如LAS或Mojang Minecraft。
• 真点云数据库格式,例如Oracle空间点云
• 带分隔符的文本文件在向FME添加读卡器时需要定义包含组件的字段的XYZ数据

支持的点云格式的完整列表可在设置页面格式。

下面提供了读取这三种点云格式的步骤。使用本文中的链接，可以下载一个包含示例数据的FME工作区模板以及三种类型的阅读器。

使用FME读取基于文件的点云格式（LAS）

LAS阅读器可以用来读取压缩的LASzip文件(.laz)，ESRI .zlas数据集(.lasd)和压缩的ESRI .zlas文件。以LAS格式读取数据（ASPRS激光雷达数据交换）时，X、Y、Z等组件，强度等是以格式定义的，因此在添加读卡器时不需要指定这些强度。

1. 在FME工作台中，从一个空白的工作区开始，使用菜单读卡器>添加读卡器或使用工具栏上的添加读卡器工具添加读卡器。
2. 在“添加读卡器”对话框的“格式”字段中键入“las”，并在出现时选择“asprs lidar data exchange format（las）”。
3. 在“数据集”字段旁边，单击省略号并浏览到LAS文件。或者使用右边的下拉箭头选择多个文件或LAS文件目录。注意，还可以为这个阅读器选择压缩的. laz文件，提供的示例将读取压缩的. laz文件。中可用的任何.laz文件FME训练数据集这里也可以阅读: \数据\点云
4. 如果已知坐标系统，则可以在Add Reader对话框中输入坐标系统，但是如果在数据中定义了坐标系统，则不需要输入坐标系统。在提供的样本中，坐标系必须输入为“UTM83-10”。
5. 单击确定，FME将在文件中添加表示点云数据的特征类型。
6. 要查看数据，请通过选择特征类型并右键单击该特征类型以将数据检查器添加到工作区，然后运行工作区以读取LAS数据并启动数据检查器。请注意，虽然在这个点云中有很多点，但FME将点云视为单个特性，因此编号的连接器和日志只显示一个正在读取的特性。有关检查点云数据的更多详细信息，请参见观察和检查点云.
7. 通过使用Transformers执行任何转换，以及添加一个编写器将数据输出到任何所需格式，可以继续工作区。返回点云教程查看有关转换和写入点云数据的文章。

使用FME读取数据库点云格式（Oracle空间点云）

目前，OracleSpace是FME支持的唯一真正的数据库点云格式。注意，从这种格式读取允许您在reader参数中指定一个搜索信封，以优化特定区域的读取。要使用Oracle空间点云格式，必须安装Oracle客户端库。

1. 向FME工作区添加一个读卡器，并选择Oracle空间点云格式。
2. 在Dataset字段中，如果已经为数据库定义了一个命名数据库连接，则选择一个命名数据库连接，或者选择Add named database connection来填充Oracle数据库的连接参数
3. 单击“参数”打开一个对话框，在其中可以从数据库中选择表。
4. 在参数对话框中，维度/组件映射允许将哪个数据库维度映射到哪个点云组件。参数对话框还允许定义搜索信封，该信封可以优化从数据库中读取特定区域。
5. 在parameters对话框和Add Reader对话框上单击OK以添加阅读器。将向工作区添加一个表示Oracle空间点云表的功能类型。添加数据检查器并运行工作区以查看数据。
6. 和第一个例子一样，通过使用Transformers来执行转换，并添加一个编写器来将数据输出到任何所需的格式，可以继续工作区。返回点云教程有关转换和编写点云数据的其他文章。

使用FME将XYZ文件作为点云读取

FME包括一个灵活的点云XYZ阅读器，用于读取文本数据，该阅读器至少包含x、y、z列，还可能包括强度等其他组件，分类等。此读卡器可以将多种类型的数据读取到点云中，即使这不是数据的初始目的。为XYZ文件添加阅读器时，需要定义分隔符和组件字段，如下面的步骤所示。链接到本文的FME工作区模板包括一个读卡器和这个点云XYZ格式的示例数据。

1. 在FME工作台中，使用菜单“读卡器>添加读卡器”或工具栏上的“添加读卡器”工具添加读卡器。
2. 在“添加阅读器”对话框中，在“格式”字段中键入“XYZ”，并在它出现时选择“点云XYZ”。
3. 在Dataset字段旁边单击省略号并浏览到XYZ文件。或使用右侧的高级浏览器按钮选择多个文件或读取文件目录。
4. 继续在“添加读卡器”对话框中输入坐标系utm83-10 in coord。系统字段
5. 单击parameters按钮。在parameters对话框中可以进行许多设置，这些设置告诉FME如何解析数据。如果使用提供的示例数据，请使用以下设置：
   • 分隔符>选择空间
   • 文件的字段名为>，请检查是否为
   • 默认值可用于其余设置。
6. 参数对话框中的点云组件图显示了FME如何解释每个字段，并且可以修改这些映射。对于提供的示例数据，默认值是正确的。
7. 在“参数”对话框中单击“确定”，然后单击“确定”将读卡器添加到工作区。将出现表示点云数据的功能类型。
8. 通过选择特征类型并右键单击该类型以将数据检查器添加到工作区以连接检查器。运行工作区，将LAS数据读取到将自动启动的数据检查器中。
9. 通过使用Transformers执行任何转换，以及添加一个编写器将数据输出到任何所需格式，可以继续工作区。返回点云教程有关转换和编写点云数据的其他文章。

数据属性

• 数据集,CoV_4900E_54570N.laz,此处使用的数据源自温哥华的城市,不列颠哥伦比亚省。它包含根据开放政府许可证（温哥华）获得许可的信息。数据集,000 0334.XYZ，源于开放数据西维吉尼亚州地图.

此视频演示如何将分隔文本点云数据（.xyz文件）转换为ASPRLiDAR数据交换格式（.las）。

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用FME写点云

下面的步骤说明如何生成从XYZ文本文件读取并将此点云数据写入LAS格式的工作区。对于基于文件的点云格式，FME中的目标特性类型表示一个文件，而目标数据集是一个目录。请注意，不同的点云格式可能使用不同的数据类型存储值，尽管FME试图尽可能地保持精度，但可能会丢失一些精度。在下面的示例中，数据从一个文本文件转换成LAS格式，该格式将值存储为带刻度和偏移量的整数。请记住，FME将点云视为一个单独的特性。

有关FME支持的点云格式的完整列表，请参见FME格式第页。

步骤

显示已完成步骤的工作区模板可从本文的链接下载。

1. 使用菜单文件生成新工作区-生成工作区。
2. 在reader部分选择格式point cloud xyz，对于数据集，浏览本文附带的示例文件000734.xyz。使用parameters按钮定义FME将如何解析文本文件。看文章阅读点云有关这些参数的详细信息。
3. 在写入器部分，选择ASPRS激光雷达数据交换格式(LAS)，并浏览到可以用于输出的目录。
   

   

4. 单击OK以生成工作区。表示源文本文件的特征类型将连接到表示输出LAS文件的目标特征类型。
5. 右键单击目标功能类型，注意默认情况下，FME将使用源数据集的文件名作为输出数据集的文件名。
6. 运行工作区。请注意，编写的单个功能表示整个点云。检查目标目录中是否创建了LAS文件。还要注意FME日志中的警告，这些警告告诉我们X、Y和Z值已转换为Int32。这是因为LAS格式将所有值存储为带刻度和偏移的整数。根据XYZ源文件中的小数位数，某些精度可能会丢失。
7. 通过使用菜单writers-add writer添加一个writer，可以修改工作区以写入不同的点云格式。例如，可以选择ASTM E57格式的编写器。添加ASTM E57编写器时，单击parameters按钮将任何点云组件映射到E57元素。对于提供的示例，将组件强度映射到元素强度。文件定义参数可以保留为“从读卡器复制”。一个新的目标特性类型将被添加到工作区，工作区可以连接到源特性类型。再次运行工作区之前，可以删除LAS功能类型和编写器。
   

   

8. 工作空间可以进一步包括用于转换点云数据的变压器。请回到点云辅导点云变换的例子。

数据属性

• 此处使用的数据源于西维吉尼亚州地图.

介绍

在本文中，我们将重点介绍两个称为点云合并器和PointCloudThinner.PointCloudCombiner可以与点云和其他文件格式一起使用，以输出新的点云。pointcloudthiner用于删除点，以便减小到输出点云的文件大小。下面是三个示例，演示如何在FME工作台中一起或单独使用这些变压器。

此视频演示了在FME中可用的PointCloudCombiner和PointCloudThiner变压器。组合和细化是处理激光雷达数据的常用功能。稀释以均匀的方式减少点的数量，帮助管理非常大的数据集的大小。将多个几何图形合并成一个点云，也可以用来自动转换栅格DEM为点云。

1.结合点云

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pointcloudcombiner transformer可用于将多个点云组合成单个点云，这些点云可以平铺或重叠。要构建这个示例，请遵循以下步骤:

1. 添加一个LAS阅读器并使用默认参数从. las文件中读取。
2. 添加点云合并器转换到工作区并将点云源连接到输入端口，如下所示。
3. 结果点云可以使用数据检查器查看。

2.第2条。稀疏点云

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从第一个示例开始，可以对点云进行细化，然后将它们组合在一起，生成点云，点云的数量更少，最终生成更小的文件。pointcloudthin转换器添加在源LAS阅读器和PointCloudCombiner之间。参数中的间隔设置为5，以仅保持每5点一次。此示例的附加工作区如下所示。

三。将栅格DEM组合成点云

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下面左边的图像显示原始DEM文件，而右边的图像显示使用PointCloudCombiner创建的输出点云。

数据属性

• 此处使用的数据源自温哥华的城市,不列颠哥伦比亚省。它包含根据开放政府许可证（温哥华）获得许可的信息。

此视频演示如何查看，检查，查询点云数据。您将检查属性，组件,坐标系统,和更多。

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FME数据检查器中的开放点云数据

FME数据检查器可以作为独立的应用程序启动，也可以运行包含FME数据检查器转换器的FME工作区。有关FME数据检查员的完整文件，请参见FME数据检查员第页。

在本例中，FME数据检查器作为一个独立的应用程序启动，但是如果数据检查器是由FME Workbench启动的，那么检查工具是相同的。

1. 从FME桌面程序组启动FME数据检查器应用程序，并通过单击打开数据集图标选择要查看的数据集，或者使用菜单文件>打开数据集。
2. 在“打开数据集”对话框中，选择数据的点云格式并浏览到数据集。您可以使用LAS格式并读取所附的.laz文件，或任何可用的LAZ文件FME训练数据集在这里: \ \ PointClouds数据。
   • 如果格式是数据库点云格式，如Oracle空间点云，单击“参数”按钮输入数据库参数。
   • 尝试使用附加XYZ点云文件的点云XYZ格式，并使用“参数”按钮定义X、Y、Z字段和可能存在的任何其他组件，例如强度，颜色等。
   • 如果数据包含坐标系信息，或者如果FME无法读取坐标系信息，还可以定义坐标系。
3. 一旦设置好参数，单击“确定”将数据集加载到FME数据检查器中。默认情况下，点云数据以三维模式显示，并根据点的Z值自动应用颜色渐变。

*有关阅读点云的更多信息，请参见阅读点云.

检查点云的属性

1. 一旦点云数据集打开，确保视图处于3D模式，如果不启用3D模式，请使用“视图”菜单或图标。
2. 使用信息工具,单击并拖动以显示点云中的区域。窗口化任何区域都会在功能信息窗口中显示整个点云的属性。因为FME认为一个点云是一个单独的特性，属性，如最小和最大范围，将显示坐标系和顶点数。在窗口下方，您将看到以下几何图形：IFM点云带有特殊的点云图标。在几何图形中，将显示数据中存在的任何点云组件的层次结构，以及它们的数据类型。

检查点云中单个点的组件

1. 继续点云数据，打开启用的FME数据检查器和3D模式。
2. 要查看点云中单个点的组件，单击单个点。您可能需要先使用缩放工具放大，以查看各个点。
3. 至少你会看到x，点的y和z坐标。如果存在其他成分，如强度或颜色等。这些也将显示出来。

数据属性

• 此处使用的数据源自温哥华的城市,不列颠哥伦比亚省。它包含根据开放政府许可证（温哥华）获得许可的信息。

点云概念

点云是具有x、y、z坐标的点的集合，这些点的间距可能不规则。在FME中，点云被视为一个单独的特性，类似于FME对待锉刀的方式，许多变形金刚可以在点云上作为一个整体。点云中的点可能具有在FME中被称为组件的属性，包括强度等属性，颜色，时间等。激光雷达是一个术语，有时用来指点云，但实际上是一种技术，用于捕捉点云数据。

FME可用于使用工作区中的点云读写器将点云数据从一种格式转换为另一种格式。此外，许多能够处理点云的转换器在FME中也可用来转换工作空间中的点云。

有关FME中点云几何的更多信息，请参阅此FME几何的帮助：点云(IFMEPointCloud)

点云基础

观察和检查点云

点云数据集可以使用FME数据检查器在2D和3D中打开和查看。可以使用FME数据检查器检查整个点云的属性和其中各个点的组件。文章观察和检查点云提供可下载的步骤和示例。

阅读点云

点云数据以多种格式存在，包括文件和数据库，它可以在工作空间中被FME读取以进行转换，也可以转换成其他格式。文章阅读点云提供步骤和示例FME工作区模板。

书写点云

在前面的例子的基础上，通过读取源数据并将其写入其他格式，FME工作区可用于转换点云数据。文章书写点云提供将点云写入其他格式的步骤。

简单变换：点云的细化和组合

PointCloudCombiner是一个FME转换器，它可以将两个或多个点云组合成一个点云，还可以将其他类型的几何图形组合成一个点云。点云也可以被点云稀释剂变压器稀释或毁灭。文章中的三个例子点云变薄合并展示了这些变压器的使用。