PointCloudStatisticsCalculator

这个转换器只接受点云特性。

通过该端口输出带有计算统计信息的特性。

指定为每个组件计算哪些统计信息。

可计算下列统计数字:

• 最小值:数值元件的数值最小值。字符串组件的词法最小值。
• 最大值:数值元件的数值最大值。字符串组件的词法最大值。
• 范围:最大值减去最小值。字符串组件未定义。
• 平均值:平均值，计算值的总和除以点数。字符串组件未定义。
• 标准差:用“无偏”或“n-1”方法测量的标准差。字符串组件未定义。
• 和:所有值的和。字符串组件未定义。
• 中位数:如果点数是奇数，则按顺序列出数值的中间值;如果点数是偶数，则取两个中间值的平均值。对于字符串组件，总是使用第一个中间值。
• 模式:所有值中最常见的。如果数据集是双峰的(两个或多个值以最高的频率出现)，其中一个值将随机返回。

统计数据将作为特性的属性存储。属性将被命名 。 ，其中统计如下:最小值,马克斯,范围,的意思是,方差,总和,中位数,模式。例如，如果中值是为组件计算的z，然后是一个名为的属性z.median将被添加到该功能。