Pointools POD读写器

许可选项对于这种格式,从FME桌面专业版开始。

Pointools POD(点数据库)读写器允许FME访问POD格式的数据。

POD文件是由Pointools应用程序直接加载的专有文件类型。

POD文件包括:

  • 文件版本和基本结构
  • 扩展元数据
  • 点云结构
  • 点云通道

单个POD文件包含一个点云场景,该场景包含一个或多个点云,至少由几何体通道和可选的强度、RGB、分类和正常数据通道组成。

Note: ">注:POD文件中的属性存储在场景级别,而不是点云级别。也就是说,场景中的所有点云都将具有相同的属性值。

阅读器概述

FME将单个POD文件视为数据集。每个数据集包含一个或多个点云要素。

阅读需要安装一个许可的PointTools应用程序(版本1.x、2.x)。

编写器概述

FME将数据集视为文件夹名称。每个数据集的特征类型是文件名。

关于点云

点云是一种用于存储大量数据(通常从激光雷达应用程序收集)的几何体。利用激光雷达可以快速准确地收集数据,如森林冠层测量或景观建模。

点云几何允许快速有效地处理三维空间中表示对象外表面的大量顶点集合。这些顶点一起形成了一个可以变换和可视化的模型。点云几何体的某些操作包括细化、拆分和组合,以生成更有用的顶点集。这是一个点云图像示例:

显示点云图像的数据检查器屏幕截图。

与每个顶点相关联的是许多称为组件的特性,这些特性包含一个描述点的值。

这些组件值可用于对点云几何图形中包含的点集合的不同部分进行分类。

所有组件都有一个名称和类型。可能的组件类型有Real64、Real32、UInt64、UInt32、UInt16、UInt8、Int64、Int32、Int16、Int8和String。此外,数字分量可能具有比例和偏移因子;在这种情况下,分量的应用值将是值x刻度+抵消. 此外,字符串组件还可以具有编码。

虽然组件可以有任何名称,但有几种常见的组件以多种格式存在。下表描述了这些组件。

组件名称 说明
几何体的x分量。
是的 几何体的y分量。
z轴 几何体的z分量。
强度

脉冲回波强度的大小。

红色 点处对象的红色图像通道值。
颜色为绿色 点处对象的绿色图像通道值。
蓝色 点处对象的蓝色图像通道值。
分类

点的类。将一个点分类为字段,如地面、建筑物、水等。

值与ASPRS LAS规范相对应。

返回 给定输出脉冲的脉冲返回数。
返回次数

从单个脉冲检测到的返回总数。

gps\U时间 本周开始后的秒数。
gps\U周 周数,从1980年1月6日开始计算。
扫描点的脉冲角度。
航线 检测到该点的航班号。
飞行线边缘 指定该点是否位于扫描的边缘,沿飞行路线。
扫描方向 检测到该点时扫描镜的方向。
点源id 指示文件源的值,例如文件号。
posix\U时间 用于表示时间,表示自1970年1月1日UTC以来经过的秒数。
用户数据 用户数据值供用户使用。