点云是一种用于存储大量数据的几何图形，通常是从LIDAR应用程序收集的。LIDAR的使用允许快速准确地收集数据，例如用于林业冠层测量或景观建模。
点云几何允许快速有效地处理3D空间中的大量顶点，表示对象的外表面。这些顶点在一起形成一个可以转换的模型，并可视化。点云几何形状的一些操作涉及减薄，分裂和组合，以产生更具可用的顶点集。这是一个示例点云图像：
与每个顶点相关联是许多名为组件的属性，其中包含描述该点的值。
这些组件值可用于对点云几何中包含的点集合的不同部分进行分类。
所有组件都有名称和类型。可能的组件类型是REAL64，REAL32，UINT64，UINT32，UINT16，UINT8，INT64，INT32，INT16，INT8和String。数字组件还可以具有比例和偏移因子;在这种情况下，组件的应用价值将是值x比例+抵消。字符串组件还可以具有编码。
虽然组件可能有任何名称，但有一些格式存在的少数常见组件。这些组件在下表中描述。
| 组件名称 | 描述 |
|---|---|
| X | 几何的x分量。 |
| y | 几何的Y分量。 |
| Z. | 几何形状的z分量。 |
| 强度 | 脉冲返回的强度的大小。 |
| 红色 | 对象的红色图像通道值在该点处。 |
| color_green. | 对象的绿色图像通道值在点处。 |
| color_blue. | 对象的蓝色图像通道值在点处。 |
| 分类 | 这一阶级。将一个点分为地面，例如地面，建筑物，水等。 值对应于ASPRS LA规范。 |
| 返回 | 给定输出脉冲的脉冲返回编号。 |
| number_of_return. | 从单个脉冲中检测到的返回的总数。 |
| gps_time. | 自本周初以来的秒数。 |
| GPS_WEEK. | 周数，从1980年1月6日计数。 |
| 角度 | 扫描点的脉冲的角度。 |
| 航班_行 | 飞行线编号检测到的点。 |
| flight_line_edge. | 指定该点是否位于扫描边缘，沿着飞行线。 |
| 扫描方向 | 当检测到点时，扫描镜的方向。 |
| point_source_id. | 表示文件源的值，例如文件编号。 |
| posix_time. | 用于表达时间，因为自1970年1月1日起以来经过的秒数。 |
| 用户数据 | 用户数据值用于用户使用。 |