pointcloudpropertyextractor.

此变换器仅接受点云功能。

提取的属性的功能通过此端口输出。

添加到与点云组件相关的属性的前缀。

指定将更新点云的范围是否以反映点云中的真实值。也就是说，点云的范围可以在某些操作（例如，剪切）之后改变。当发生这种情况时，范围通常被设置为真实界限的近似值（例如，当剪辑时，输出点云界限等于输入点云界限和剪定界限的交叉点）。当此选项设置为“是”时，将读取点云的所有点，并且点云范围将被更新为其确切值。

指定要提取属性的组件，以及为每个组件提取的属性。

如果检查存在已启用组件，将提取以下属性：

• _ <组件>（例如，_强度） - 如果组件存在，则将设置为“是”，如果它没有，则不会。

如果检索属性已启用组件，将提取以下属性：

• _ <组件> _type- 组件的类型。有效类型是REAL64，REAL32，UINT64，INT64，UINT32，INT32，UINT16，INT16，UINT8，INT8，String。
• _ <组件> _creale- 组件的比例因子。仅设置数字组件。
• _ <组件> _offset- 组件的偏移量。仅设置数字组件。
• _ <组件> _encoding- 组件的编码。仅设置为字符串组件。

如果检索min / max已启用组件，将提取以下属性：

• _ <组件> _min- 点云中的组件的最小值。
• _ <组件> _MAX- 点云中的组件的最大值。

请注意，如果组件不存在，则只有存在检查属性（_ <组件>）将被设置。所有其他属性都将被忽略。